這次在后里中科廠共接觸兩家廠商的機械手臂控制, 分別為 SANKYO 與 YASKAWA, 主要用途均是玻璃搬運, 兩家robot, sankyo看起來較輕巧, 而yaskawa則顯得粗壯, 兩者控制上都差不多, 但在高速運轉下 sankyo則顯得安靜多了.

另一項強調嚴謹的日本, 竟然使用手冊重要的 I/O位址說明有錯誤, 原以為是 sensor 感應過度, 後來系看動作反應才知是手冊的說明錯誤, 唉..這是不是表示 yaskawa 正在退化中呢?
 
完成一套 MVC 的 Web 開發核心框架
Controller : 使用 apache + php 進行程序控制.
Model : 可選擇使用 PDO 或 Adobe 其中一種模式進行資料庫處理.
View : 完全採用 javascript 進行畫面呈現, 讓操作更貼近一般桌面程式的使用習慣.

主畫面

 CIM(Computer integrated manufacturing)簡單說就是將現場製造資訊及時回送至後端進行統合運用, 這也是我第一次開發CIM這樣的系統, 由於以前開發過 日立CNC鑽孔機的整廠監控系統, 所以設計起來主要是通訊規格的差異而已.

 CIM使用的通訊協定主要是來自半導體業的規範沿用下來, CIM系統沒有所謂套裝系統, 全是配合機台與生產商資訊需求而設計. 這次系統是採用 HSMS 規範進行資訊交握動作. HSMS核心則是採用工研院販售的核心模組(價格還真貴).

整合各式測試於一體, 包含衝擊測試, 煞車功能測試, 彈跳測試, 煞車性能測試等, 更完整的測試腳踏車輪組性能

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